SISTEM KONTROL CERDAS PELACAK SUMBER CAHAYA MENGGUNAKAN KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID)

  • Tahan Prahara IKIP Veteran Jawa Tengah

Abstract

Pada penelitian ini telah dilakukan pembuatan sistem kontrol cerdas pelacak sumber cahaya menggunakan kontrol PID. Sistem ini sangat berguna untuk menentukan titik paling optimal sumber cahaya matahari. Tingkat kecepatan pelacakan cahaya yang tinggi dan akurat dapat dimanfaatkan pada bidang pembangkitan listrik tenaga matahari di mana panel surya akan menyerap energi surya jika posisi panel tegak lurus terharap arah datangnya sinar matahari. Sistem komputasi secara penuh dijalankan pada komputer menggunakan program aplikasi Matlab. Mikrokontroler ATMega328 digunakan sebagai hardware antarmuka komputer dengan pemprograman Matlab. Data sensor digunakan sebagai acuan untuk proses kontrol PID, dan fuzzy digunakan sebagai penyelaras hasilnya. Data sensor selanjutnya dikirim ke komputer untuk diproses oleh Matlab. Mikrokontroler menyediakan data-data pengukuran sensor yang diminta Matlab dan mengontrol gerak motor servo sesuai dengan perintah dari komputer. Sistem berhasil direalisasikan dan dapat bekerja secara komputasi berada pada komputer melalui program aplikasi Matlab. Hasil komputasi Matlab yang berupa data pengamatan ditampilkan pada layar komputer melalui GUI, sedangkan hasil komputasi yang berupa perintah menggerakkan motor servo dikirim ke mikrokontroler melalui serial komunikasi. Hasil dari penelitian ini sistem kontrol pelacakan sumber cahaya mampu memberikan kecepatan pelacakan yang sangat cepat dengan tingkat akurasi yang baik.

References

Algazar, M.M., AL-monier, H., dan Salem, K., 2012. Maximum power point tracking using fuzzy logic control, Electrical Power and Energy Systems Vol. 39, 21-28.
Anuraj, A., dan Gandhi, R., 2014. Solar Tracking System Using Stepper Motor, International Journal of Electronic and Electrical Engineering, 561-566.
Arghira ,N., dkk, 2015. Fuzzy Decision Support System for Solar Tracking Optimization, 12th International Conference on Development and Application Systems Suceava Romania, 16-20.
Astrom, K. J., dan Hagglund, T. , 1995. PID Controllers : Theory Design and Tuning, Instrument Society of America, New York.
Away, Y., dan Ikhsan, M., 2016. Dual-axis Sun Tracker Sensor Based on Tetrahedron Geometry, Automation in Construction, 1-6.
Bawa, D., dan Patil, C.Y., 2013. Fuzzy Control Based Solar Tracker Using Arduino Uno, International Journal of Engineering and Innovative Technology (IJEIT) Vol.2 Issue 12, 179-187.
Daoud, A., dan Midoun, A., 2006. A Fuzzy Logic Based Photovoltaic Maximum Power Tracker Controller, Electrical Power Quality and Utilisation Journal Vol. XIV No. 2.
Garrido, R., dan Diaz, A., 2016. Cascade Closed-loop Control of Solar Trackers Applied to HCPV Systems, Renewable Energy 97, 689-696.
Hamed, B., dan Moghany, M., 2013. Fuzzy Controller Design Using FPGA for Sun and Maximum Power Point Tracking in Solar Array System, International Journal of Modeling and Optimization Vol. 3 No. 2.

Huang, Y. J. , dkk, 2009. Solar Tracking Fuzzy Control System Design using FPGA, Proceedings of the World Congress on Engineering 2009 Vol.I.
Jabiulla, S., dan Radha, K. , 2015. Advanced GPS Based Solar Tracking, International Journal Of Modern Engineering Research (IJMER), 52-60.
Manzoor, M., Qureshi, M.K., dan Waheed, A., 2010. Design & Development of Low Cost Solar Tracker using Microcontroller, NUST Journal of Engineering Sciences Vol.3 No.1, 22-27.
Mohamad, A., 2004. Efficiency Improvements of Photovoltaic Panels using a Sun-Tracking System, Applied Energi Vol.79 Issue 3, 345–354.
Pandjaitan, L.W., 2007. Dasar-dasar Komputasi Cerdas, Yogyakarta.
Shamsuzzoha, M., Moonyong, L., dan Hirya, S., 2012. Closed loop PI/PID Controller Tuning for Stable and Unstable Processes, American Control Conference Fairmont Queen Elizabeth Montréal Canada, 2368-2373.
Stamatescu, I., dkk, 2013. Design and Implementation of a Solar-Tracking Algorithm, 24th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation, 500-507.
Tej, S.A., dan Kalaiarasi, N., 2013. Hardware Modelling Of Automatic Solar Tracking System, International Journal of ChemTech Research Vol.5 No.2, 1030-1035.
Visconti ,P., dkk, 2015. Software Solution Implemented on Hardware System to Manage and Drive Multiple Bi-axial Solar Trackers by PC in Photovoltaic Solar Plants, Measurement 76, 80–92.
Published
2018-04-13
How to Cite
PRAHARA, Tahan. SISTEM KONTROL CERDAS PELACAK SUMBER CAHAYA MENGGUNAKAN KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID). Joined Journal (Journal of Informatics Education), [S.l.], v. 1, n. 1, p. 66-73, apr. 2018. ISSN 2620-8415. Available at: <http://e-journal.ikip-veteran.ac.id/index.php/jiptika/article/view/623>. Date accessed: 16 july 2018.

Most read articles by the same author(s)

Obs.: This plugin requires at least one statistics/report plugin to be enabled. If your statistics plugins provide more than one metric then please also select a main metric on the admin's site settings page and/or on the journal manager's settings pages.